Дополнительную информацию вы можете получить загрузив
файл в формате PDF (870726 байт).
Обзор
Централизованные системы приводов с SIMODRIVE 611
Централизованные системы приводов предлагают широкий выбор услуг в модульной технике. С помощью различных модулей управления могут быть реализованы различные соединения приводов с вышестоящей СЧПУ. 2-х осевые модули позволяют осуществлять компактную установку модульной структуры.
С помощью предложенной модульной системы могут быть реализованы любые конфигурации приводов. Таким образом, возможно сквозное проектирование для любой установки, от компактного станка до комплексной установки.
Децентрализованные системы приводов с SIMODRIVE POSMO
С помощью децентрализованных приводов техника приводов перемещается из распределительного шкафа непосредственно на станок. Преимущества этой техники проявляются в типе конструкции и монтаже: Распределительный шкаф упрощается, это же относится и к монтажу станка благодаря комплексным устройствам, что уменьшает затраты на монтаж благодаря упрощенной проводке кабеля.
Преимущества децентрализованной техники приводов в особой мере проявляются на станках и установках больших размеров.
Указание:
Для успешной и надежной работы системы приводов использовать только оригинальные компоненты системы SIMODRIVE в комбинации с описанными в этом каталоге и в руководствах по проектированию, описаниях функций и руководствах пользователя оригинальными принадлежностями Siemens.
Пользователь должен учитывать параметры проектирования.
Для отличных от указанных комбинаций (возможно и вместе с продуктами иных изготовителей) требуется отдельная договорная регламентация.
Системные параметры линейки приводов SIMODRIVE
Системные параметры
|
SIMODRIVE 611
|
SIMODRIVE
|
|
аналоговый (2)
|
цифровой
|
universal HR universal E
|
POSMO SI
|
POSMO CD
|
POSMO CA
|
Номинальный диапазон мощности - питание
|
Прямое сетевое подключение
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
да
|
Нерегулируемое питание
|
5 кВт - 28 кВт
|
5 кВт - 28 кВт
|
5 кВт - 28 кВт
|
5 кВт - 28 кВт
|
5 кВт - 28 кВт
|
5 кВт (интегрированное)
|
Регулируемое питание
|
16 кВт -120 кВт
|
16 кВт -120 кВт
|
16 кВт -120 кВт
|
16 кВт -120 кВт
|
16 кВт -120 кВт
|
-
|
Номинальный диапазон тока - силовые модули для инвертора двигателя
|
Использование подачи с датчиком двигателя: Инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP и абсолютный датчик EnDat
|
3 A - 100 A
|
3 A -140 A
|
3 A -140 A
|
сервопривод с интегрированной силовой частью
|
9 A -18 A
|
9 A
|
Использование подачи с датчиком двигателя: резольвер
|
3 A -28 A
|
-
|
3 A - 140 A (1)
|
-
|
-
|
9 A
|
Использование главного шпинделя управляемое с датчиком двигателя
|
24 A -200 A
|
24 A -200 A
|
24 A -200 A
|
-
|
9 A -18 A
|
9 A
|
Использование асинхронного двигателя управляемое с датчиком двигателя<
|
3 A -200 A
|
3 A -200 A
|
3 A -200 A
|
-
|
9 A -18 A
|
9 A
|
Номинальное напряжение промежуточного контура
|
• нерегулируемое
|
|
|
|
|
|
|
при 3 AC 400 В -10 %
|
490 В
|
490 В
|
490 В
|
490 В
|
490 В
|
490 В
|
при 3 AC 400 В +6 %
|
680 В
|
680 В
|
680 В
|
680 В
|
680 В
|
-
|
• регулируемое
|
|
|
|
|
|
|
при 3 AC 400 В
|
600 В
|
600 В
|
600 В
|
600 В
|
600 В
|
-
|
при 3 AC 415 В
|
625 В
|
625 В
|
625 В
|
625 В
|
625 В
|
-
|
Типы двигателя
|
Привод подачи с датчиком двигателя: резольвер
|
1FK/1FT6
|
-
|
1FK 1)/ 1FT6 (1)
|
-
|
1FK/1FT6
|
1FK/1FT6
|
Привод подачи с датчиком двигателя: инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP и абсолютный датчик EnDat
|
-
|
1FK/ 1FT6/ 1FN
|
1FK/ 1FT6/ 1FN (1)
|
1FK с простым абсолютным датчиком интегрированным
|
1FK/1FT6
|
1FK/1FT6
|
Привод подачи с тахогенератором / датчиком положения ротора
|
1FT5
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
Привод главного движения
|
1PH/1PM
|
1PH/ 1PM/ 1FE1
|
1PH/ 1PM/ 1FE1
|
-
|
1PH/ 1PM/ 1FE1
|
1PH/ 1PM/ 1FE1
|
Обычные синхронные двигатели
|
1LA
|
1LA
|
1LA
|
-
|
1LA
|
1LA
|
1) Не для SIMODRIVE 611 universal E.
2) Не для новых использований.
SIMODRIVE 611 это гибко проектируемая линейка приводов, отвечающая как экономически, так и экологически техническим требованиям современных станков.
С SIMODRIVE 611 Siemens предлагает линейку приводов с аналоговым или цифровым управлением, отвечающую наивысшим требованиям в динамике, установочном диапазоне числа оборотов и свойствах кругового движения.
Благодаря модульной конструкции линейки приводов могут быть реализованы конфигурации приводов с практически любым количеством осей или главных шпинделей. Осевые модули рассчитаны для приводных двигателей 1FT, 1FK и 1FN, а также двигателей главного движения 1PH, 1FE1 и 1LA.
Размер двигателя определяет силовые модули. Из требуемой для этого мощности промежуточного контура получается необходимый модуль питания.
Через модуль питания системная структура SIMODRIVE 611 подключается к сети низкого напряжения с заземленной нейтралью (сеть TN).
Все модули линейки приводов SIMODRIVE 611 имеют унифицированную конструкцию. Интерфейсы для питания и коммуникации друг с другом, а также интерфейсы между сменными модулями управления и силовыми модулями стандартизированы.
Обзор системы приводов
Компоненты
|
Указания по использованию
|
Сетевые подключения
|
Согласующие трансформаторы с раздельными обмотками
|
формы сети IT; TT, защитные устройства FI напряжения сети: 3 AC 575 В / 500 В / 480 В 3 AC 440 В / 415 В / 400 В 3 AC 240 В / 220 В / 200 В ±10 %; 50 Гц/60 Гц ±5 %
|
Сетевой фильтр
|
3 AC 400 В / 415 В ±10 %; 50 Гц/60 Гц ±10 %
|
Высокочастотные коммутационные дроссели
|
3 AC 400 В -10 % до 480 В +6 %; 50 Гц/60 Гц ±10 %
|
Модули питания с 3 вариантами теплоотвода
|
Сетевые модули питания
|
нерегулируемое питание мощность: 5 кВт, 10 кВт с интегрированным импульсным сопротивлением мощность: 28 кВт с внешним импульсным сопротивлением Регулируемое питание/обратное питание мощность: 16 кВт до 120 кВт
|
Модуль контроля
|
|
Модули приводов с 3 вариантами теплоотвода
|
Силовые модули
|
градация по номинальному току двигателей; 4 A до 100 A для двигателей 1FT5 3 A до 140 A для двигателей 1FT6/1FK/1FN 24 A до 200 A для двигателей 1PH/1FE 3 A до 200 A для асинхронных двигателей
|
|
Сменные модули управления
|
для приводов подачи с аналоговым или цифровым интерфейсом заданного значения для приводов главного движения с аналоговым или цифровым интерфейсом заданного значения для приводов с управлениями асинхронными двигателями и аналоговым интерфейсом заданного значения для гидравлических линейных приводов с цифровым интерфейсом заданного значения SIMODRIVE 611 universal
|
Кабель шины привода
|
необходим для приводов с цифровым интерфейсом заданного значения
|
Специальные модули
|
Модуль контроля
|
SIMODRIVE 611
|
Модули импульсного сопротивления
|
0,3 кВт/25 кВт с внутренним/внешним сопротивлением 1,5 кВт/25 кВт с внешним сопротивлением
|
Дополнительные компоненты системы
|
Тех. данные
Дизайн
Линейка приводов состоит из функциональных модулей:
- трансформаторы
- сетевой фильтр
- коммуникационные дроссели
- модули питания
- силовые модули
- сменные модули управления, предназначенные для определенных технологий использования и типов двигателей
- специальные модули и прочие принадлежности
Линейка приводов предназначены для установки в распределительный шкаф, выполненный согласно действующих стандартов для сферы применения Обрабатывающие станки, и особенно EN 60204.
Для зависящих от мощности модулей сетевого питания и приводов имеются различные типы теплоотвода:
- внутренний теплоотвод
- внешний теплоотвод
- воздуховодный теплоотвод
Всегда учитывать требования руководства по проектированию. Особое внимание обратить на свойства и мощность по короткому замыканию сети.
Конструкция модулей
При конструировании модулей управления особый упор был сделан на требования легкости управления, простоты монтажа и проводки. Здесь, к примеру, благодаря постоянной монтажной модульной сетке в 50 мм и хорошо зарекомендовавшим себя на практике соединениям силовых, сигнальных и шинных кабелей были реализованы подходящие для клиента решения, при этом проводка кабеля проверена на электромагнитную совместимость (ЭМС).
- длина всех модулей в модульной сетке50 мм
- высота всех модулей унифицированная 480 мм (1)
(включая крепежные накладки)
- ширина всех модулей (без штекера и опционных надстроек)
относительно монтажной плоскости, составляет при:
- внутреннем теплоотводе или воздуховодном теплоотводе унифицировано 288 мм
- м теплоотводе унифицировано 231 мм (2)
Модули линейки приводов SIMODRIVE 611 имеют закрытые и отвечающие требованиям ЭМС корпуса, соответствующие DIN EN 60529 (IEC 60529).
Электрическая система изготовлена согласно EN 50178 (VDE 0160) и EN 60204. Имеются свидетельства о соответствии CE.
1) Дополнительно учитывать размеры для соединительного листа воздуховода/экрана, навесного вентилятора и воздуховодного теплоотвода.
2) Учитывать глубину установки теплоотвода для вентиляционной шахты.
Интеграция
Преобразователь SIMODRIVE 611 предназначен для использования в промышленных областях на заземленных сетях TN-S и TN-C (VDE 0100, часть 300). При других формах сети предвключается трансформатор с раздельными обмотками в группе соединений Yyn0. Для этого можно найти адаптированные к модулям питания SIMODRIVE 611 типы трансформаторов в »Сетевые подключения для согласования напряжения«.
Сетевые модули питания имеют 6-ти импульсную мостовую схему трехфазного тока (B6). При использовании на устройствах защитного отключения обязательно учитывать то, что должна быть обеспечена совместимость (EN 50178/VDE 0160 раздел 5.2.11.2; тип B). Доля постоянного тока в токе утечки схемы B6 не должна препятствовать срабатыванию устройства защитного отключения. Совместимость обеспечивается чувствительными к любому току защитными устройствами FI, которые имеются сегодня для номинального тока до 63 A.
С помощью E/R-модулей SIMODRIVE 611 16 кВт и 36 кВт (при E/R 36 кВт уменьшение мощности 5 %) возможно прямое использование на чувствительных к любому току, выборочных защитных выключателях FI (к примеру, 5SZ6468-0KG00, номинальный ток 63 A; номинальный ток утечки 300 мA). Из-за несимметричных задержек включения или выключения главным выключателем и связанных с ними токами смещения и зарядки использовать совместимые защитные устройства FI с выборочной характеристикой отключения.
Для отключения от несовместимых сетей FI необходимо использовать развязывающий трансформатор вместе с другими мерами защиты от опасных корпусных токов.
При эксплуатации тактовых преобразователей, прежде всего в комбинации с мерами ЭМС (к примеру, экранированные кабели двигателя), может возникнуть увеличение тока утечки. Подчиненный модулям E/R 16 кВт и 36 кВт сетевой фильтр ограничивает ток утечки до значений меньше 150 мА. Таким образом, чувствительные к любому току защитные выключатели FI с номинальным током утечки в 300 мА могут использоваться для противопожарной защиты и защиты людей при косвенном касании.