Обзор



Слова: SIMOTION D410-2 присоедененный к установочной пластине

Справа: SIMOTION D410-2 присоедененный к силовому модулю PM340

SIMOTION D410-2 это версия контроллера серии SIMOTION D, который может управлять одной осью с опцией управления несколькими осями. Данный контроллер входит в семейство контроллеров SIMOTION D4x5-2 и обладает всеми качественными особенностями присущие более старшим моделям. Существует две версии контроллера: с встроенным интерфейсом PROFIBUS (D410-2 DP) и с встроенным интерфейсом  PROFINET (D410-2 DP/PN).

    
Контроллер SIMOTION D410 был разработан для использования совместно с силовым модулем PM340 SINAMICS (блочный формат).  SIMOTION D410 подключается на прямую к силовому модулю. Также SIMOTION D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно).

SIMOTION D410-2 и установочная пластина

SIMOTION D410 имеет все функции управления движением для одной оси, управления технологическими объектами и функции ПЛК, также SIMOTION D410 способен управлять приводом соответствующей оси. В контроллер интегрированы входы/ выходы, из которых восемь являются быстрыми выходами для кулачков или восьми измерительными щупами. Контроллер может управлять приводом в серворежиме (с датчиком или без датчика) для высоко динамичных применений или в векторном режиме для поддержания вращающего момента с высокой точностью.

SIMOTION D410-2 может быть частью распределенной синхронной группы:

• Для PROFINET: Как объект контроллер, определяется параметрами устройства
• Для PROFIBUS: Как мастер объект для ведомых устройств

 

Область применения



SIMOTION D410 - это идеальное решение для тех случаев, когда в компактном формате необходимо обеспечить функциональность PLC и контроль движения для одной оси. Однако контроллер можно использовать и для малых многоосевых задач от 2-х до 3-х осей. В данном случае необходимо использовать модуль управления приводом для каждой дополнительной оси по PROFIBUS или PROFINET.

Примеры использования SIMOTION D410-2:

• Автономный контроль отдельных осей
• Отрезное оборудование
• Намоточные установки
• Подающие механизмы, валковая подача, подача для прессов
• Оборудование для синхронной работы
• Компактные машины и модули
  • Подающие устройства для прессовых применений
  • Малые упаковочные машны
• Малые многоосевые задачи

SIMOTION D410-2 в 3-х осевом применении (1 × D410-2 DP/PN, 2 × CU310-2 PN)

SIMOTION D410-2 поддерживает все стандартные функции и библиотеки, которые поддерживаю все контроллеры семейства SIMOTION за исключением объекта "Path interpolation" (PATH), который не поддерживается.

 

Заказные данные

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
6AU1400-1PA23-0AA0	0.03	SIMOTION DRIVE-BASED 1 GB COMPACT FLASH CARD D410-2, SINAMICS DRIVE SOFTWARE V4.X AND SIMOTION KERNEL FOR SIMOTION D410-2, CURRENT SOFTWARE RELEASE, NOTE: NOT FOR SIMOTION D410, D4X5 AND D4X5-2	------
6AU1410-2AA00-0AA0	1	SIMOTION DRIVE-BASED CONTROL UNIT D410-2 DP, PROGRAMMABLE SINGLE-AXIS MOTION CONTROLLER WITH MULTI-AXIS OPTION, INTERFACES: 5 DI, 8 DI/DO, 3 F-DI, 1 F-DO, 1 AI, 1 ENCODER, 1 DRIVE-CLIQ, 2 PROFIBUS, 1 ETHERNET	------
6AU1410-2AD00-0AA0	1	SIMOTION DRIVE-BASED CONTROL UNIT D410-2 DP/PN, PROGRAMMABLE SINGLE-AXIS MOTION CONTROLLER WITH MULTI-AXIS OPTION, INTERFACES: 5 DI, 8 DI/DO, 3 F-DI, 1 F-DO, 1 AI, 1 ENCODER, 1 DRIVE-CLIQ, 1 PROFIBUS, 2 PROFINET PORTS, 1 ETHERNET NOTE: REQUIRES AT LEAST SCOUT/FIRMWARE V4.3 SP1 HF3	------
6AU1820-0AA41-0AB0	0.01	SIMOTION technology option Multi-axes package Single license on paper for one D410-2	------

Аксессуары

Заказной №	Вес, кг	Описание	Наличие на складе	Заказать
6AU1400-7AA05-0AA0	0.45	SIMOTION ПЛАТА ДЛЯ МОНТАЖА НА ЗАДНЮЮ СТЕНКУ ДЛЯ SIMOTION D410	------
6ES7972-0BA12-0XA0	0.051	SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 90 ГРАДУСОВ, 15.8 X 54 X 34 MM, С ВСТРОЕННЫМ ТЕРМИНАЛЬНЫМ РЕЗИСТОРОМ, С ФУНКЦИЯМИ РАЗДЕЛЕНИЯ, БЕЗ ГНЕЗДА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА	------
6ES7972-0BA42-0XA0	0.043	SIMATIC DP, ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К СЕТИ PROFIBUS ДО 12 МБИТ/С, С НАКЛОННЫМ ОТВОДОМ КАБЕЛЯ, 15,8 X 54 X 39,5 MM (ШXВXГ), ОКОНЕЧНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ С ФУНКЦ. ИЗОЛЯЦИИ, БЕЗ РАЗЪЁМА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ PG	------
6ES7972-0BA52-0XA0	0.043	SIMATIC DP, ШИННЫЙ CОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К СЕТЯМ PROFIBUS ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 90 ГРАДУСОВ, 15,8 X 59 X 35,6 MM (ШXВXГ), IPCD, ТЕХНОЛОГИЯ FAST CONNECT, БЕЗ РАЗЪЁМА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА	------
6ES7972-0BA60-0XA0	0.045	Simatic dp, соединитель для подключения к profibus, до 12 мбит/с, отвод кабеля под углом 35 градусов, 16 x 72. 7 x 34 mm, поддержка технологии fast connect, без гнезда для подключения программатора	СКЛАД
6ES7972-0BB12-0XA0	0.059	SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 90 ГРАДУСОВ, 15.8 X 54 X 34 MM, С ВСТРОЕННЫМ ТЕРМИНАЛЬНЫМ РЕЗИСТОРОМ, С ФУНКЦИЯМИ РАЗДЕЛЕНИЯ, С ГНЕЗДОМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА	------
6ES7972-0BB42-0XA0	0.047	SIMATIC DP, ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К СЕТИ PROFIBUS ДО 12 МБИТ/С, С НАКЛОННЫМ ОТВОДОМ КАБЕЛЯ, 15,8 X 54 X 39,5 MM (ШXВXГ), ОКОНЕЧНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ С ФУНКЦ. ИЗОЛЯЦИИ, С РАЗЪЁМОМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ PG	------
6ES7972-0BB52-0XA0	0.047	SIMATIC DP, ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К СЕТЯМ PROFIBUS ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 90 ГРАДУСОВ, 15,8 X 59 X 35,6 MM (ШXВXГ), IPCD, ТЕХНОЛОГИЯ FAST CONNECT, С РАЗЪЁМОМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА	------
6ES7972-0BB60-0XA0	0.05	Simatic dp, соединитель для подключения к profibus, до 12 мбит/с, отвод кабеля под углом 35 градусов, 16 x 72. 7 x 34 mm, поддержка технологии fast connect, с гнездом для подключения программатора	------
6GK1500-0EA02	0.104	SIMATIC NET, PB ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ОСЕВЫМ ОТВОДОМ КАБЕЛЯ ДЛЯ ПРОМ. ПК, SIMATIC OP, OLM, СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ 12 МБИТ/С, ОКОНЕЧНЫЙ РЕЗИСТОР С ФУНКЦИЯМИ РАЗДЕЛЕНИЯ	СКЛАД
6GK1500-0FC10	0.046	SIMATIC NET, PB FC RS 485 PLUG 180, ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ PROFIBUS С ОСЕВЫМ ОТВОДОМ КАБЕЛЯ, ДЛЯ ПРОМ. ПК, SIMATIC OP, OLM, СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ: 12 МБИТ/С, ОКОНЕЧНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ С РАЗДЕЛИИТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИЕЙ, ПЛАСТИКОВЫЙ КОРПУС	СКЛАД
6GK1901-1BB10-2AA0	0.03	SIMATIC NET IE FC RJ45 ШТЕКЕР, 180 RJ45, ШТЕКЕРНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С МЕТАЛ. КОРПУСОМ ДЛЯ ПРОМ. УСЛОВИЙ, ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА, 180 ГРАД. УГОЛ ВЫВОДА КАБЕЛЯ, 1 УПАКОВКА = 1 ШТ.	------
6GK1901-1BB10-2AB0	0.3	SIMATIC NET IE FC RJ45 ШТЕКЕР, 180 RJ45, ШТЕКЕРНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С МЕТАЛ. КОРПУСОМ ДЛЯ ПРОМ. УСЛОВИЙ, ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА, 180 ГРАД. УГОЛ ВЫВОДА КАБЕЛЯ, 1 УПАКОВКА = 10 ШТ.	------
6GK1901-1BB10-2AE0	1.5	SIMATIC NET IE FC RJ45 ШТЕКЕР, 180 RJ45, ШТЕКЕРНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С МЕТАЛ. КОРПУСОМ ДЛЯ ПРОМ. УСЛОВИЙ, ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА, 180 ГРАД. УГОЛ ВЫВОДА КАБЕЛЯ, 1 УПАКОВКА = 50 ШТ.	------
6GK1901-1BB30-0AA0	0.03	SIMATIC NET IE FC RJ45 PLUG 145 RJ45, РОЗЕТОЧНЫЙ РАЗЪЁМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К INDUSTRIAL ETHERNET В ВЫСОКОПРОЧНОМ МЕТАЛЛИЧЕСКИМ КОРПУСЕ, МЕТОД ПОКЛЮЧЕНИЯ - БЫТРЫЙ МОНТАЖ (FC) , ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 145 ГРАД., 1 ШТ. В УПАКОВКЕ	------
6GK1901-1BB30-0AB0	0.3	SIMATIC NET IE FC RJ45 PLUG 145, RJ45-ВИЛКА С МЕТАЛЛИЧЕСКИМ КОРПУСОМ ДЛЯ СИСТЕМ БЫСТРОГО ПОДКЛЮЧЕНИЯ, ВЫХОД КАБЕЛЯ 145 ГРАД., УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК	------
6GK1901-1BB30-0AE0	1.5	SIMATIC NET IE FC RJ45 PLUG 145, RJ45-ВИЛКА С МЕТАЛЛИЧЕСКИМ КОРПУСОМ ДЛЯ СИСТЕМ БЫСТРОГО ПОДКЛЮЧЕНИЯ, ВЫХОД КАБЕЛЯ 145 ГРАД., УПАКОВКА ИЗ 50 ШТУК	------
6GK1901-1GA00	0.1	SIMATIC NET, ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ БЫСТРОЙ РАЗДЕЛКИ СТАНДАРТНОГО INDUSTRIAL ETHERNET FASTCONNECT КАБЕЛЯ	------
6SL3066-4CA00-0AA0	0.087	SINAMICS ЗАГЛУШКА ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ПЫЛИ ДЛЯ ПОРТА DRIVE-CLIQ 50 ШТУК	------
6XV1840-2AH10	0.068	SIMATIC NET, FC СТАНДАРТНЫЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5, ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M	------
6XV1840-3AH10	0.055	SIMATIC NET, FC ТРЕЙЛИНГОВЫЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5, ДО 5 МЛН. ЦИКЛОВ ИЗГИБА, ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M	------
6XV1840-4AH10	0.055	SIMATIC NET, FC МОРСКОЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5 ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M	------
6XV1870-2B	0.068	SIMATIC NET, ETHERNET FC ИНСТАЛЯЦИОННЫЙ ГИБКИЙ КАБЕЛЬ (PROFINET ТИП B) 4-x ЖИЛЬНЫЙ ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИИ 5 ПРОДАЁТСЯ В МЕТРАХ, МАКС. ПОСТАВКА 1000 M, МИН. ЗАКАЗНАЯ ДЛИНА: 20 M	------
6XV1870-2D	0.068	SIMATIC NET, ETHERNET FC ИНСТАЛЯЦИОННЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕНТОЙ (PROFINET ТИП С) С 4-x ЖИЛЬНЫЙ ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИИ 5 ПРОДАЁТСЯ В МЕТРАХ (1 МИЛЛИОН ЦИКЛОВ), МАКС. ПОСТАВКА 1000 M, МИН. ЗАКАЗНАЯ ДЛИНА: 20 M	------

Дальнейшая информация



Дополнительная информация

• информацию о PROFIBUS DP, Industrial Ethernet и PROFINET представлена в каталоге IK PI и Industry Mall в разделе "Automation Systems/Industrial Communication".
• заказные данные по приводу SINAMICS, его силовой части, DRIVE‑CLiQ кабелях и других компонентах представлена в книге "SINAMICS S120 drive system" и Industry Mall в разделе "Drive technology/Converters/...".

Интегрированный привод

Встроенный привод в SIMOTION D410-2 построен на базе SINAMICS S120 CU310-2 (версии V4.x), с отличием в том, что он не поддерживает функции базового позиционера. Все задачи позиционирования закрывает сам контроллер.

Лицензирование

Одна лицензия для одной реальной оси уже включена в поставку в контроллера. Контроллер SIMOTION D410-2 может быть расширен дополнительными осями, для каждой дополнительной оси требуется лицензия.

Например:

Решение с двумя осями: 1 POS, 1 CAM.

Для работы решения требуется установить одну лицензию для оси POS. Лицензия для второй оси уже включена в поставку.

Для таких функций как SIMOTION IT Virtual Machine требуется отдельная лицензия.

Более детальную информацию см. в главе "Ordering licenses for runtime software".

Пакет проектирования SIZER

В пакете проектирования SIZER можно разработать решения на базе SINAMICS S110, S120 и контроллере SIMOTION. В данном пакетеможно не только спроектировать решение, но и получить исчерпыващую информацию о технических данных устройства, его чертежах и электрических схемах, помимо определения загрузки вычилительных мощностей контроллера.

Более детальную информацию см. в главе "System description – Dimensioning".